本作品是磁導(dǎo)航型背負(fù)式AGV，主要由車身、人機(jī)界面、升降機(jī)構(gòu)、差速轉(zhuǎn)向動(dòng)力部分、聲光警示部分、障礙檢測(cè)部分、磁導(dǎo)航系統(tǒng)、電源以及電壓檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制核心等部件組成，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無(wú)人搬運(yùn)車。

作品功能：

1、精確導(dǎo)航：本AGV能按規(guī)定路線自動(dòng)精確導(dǎo)航運(yùn)行。

2、承載能力：本AGV具有超大的背負(fù)能力達(dá)500斤。

3、智能避障：本AGV運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方是否有障礙物，如有會(huì)自動(dòng)停下，障礙物消失則重新投入運(yùn)行。

4、多路徑選擇：本AGV會(huì)隨著工作的不同需求，自動(dòng)選擇路線行走。

5、智能減速：本AGV在拐彎時(shí)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，彎徑過(guò)小會(huì)自動(dòng)減速實(shí)現(xiàn)平滑拐彎。

6、自動(dòng)搬運(yùn)：本AGV到達(dá)搬取地點(diǎn)會(huì)自動(dòng)提升搬運(yùn)或下放貨物。

7、智能充電：本AGV在運(yùn)行過(guò)程中，一旦電源電壓低于下限，會(huì)自動(dòng)返回充電站的充電，充電完成后重新投入工作。

8、遠(yuǎn)程控制：本AGV具有手機(jī)遠(yuǎn)程控制功能，利用手機(jī)APP可遠(yuǎn)程控制AGV全方位運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)定開始運(yùn)行時(shí)刻與停止運(yùn)行時(shí)刻。

作品所獲榮譽(yù)：

1、獲得廣州白云工商技師學(xué)院第十九屆科技節(jié)工程技術(shù)類一等獎(jiǎng)。

2、獲得2016年廣州市技工院校師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽工程技術(shù)類一等獎(jiǎng)，同時(shí)指導(dǎo)老師被授予“廣州市技術(shù)創(chuàng)新能手”稱號(hào)。